
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 声呐参数 | 最大扫宽笼罩? | 145°[1] |
| 吸收波束数? | 512 | |
| 发射波束沿航迹向宽度? | 1.45°[2] | |
| 吸收波束宽度? | 1±0.1°[3] | |
| 最大可测水深 | 200m[4] | |
| 最大宗程? | 400m[4] | |
| 声呐频率 | 400kHz/550kHz可调 | |
| 测距精度? | < 10mm,,最小可达6mm | |
| 波束漫衍模式? | 等距 / 等角 | |
| 耐压深度? | 60m | |
| 最大发射频率 | 60Hz[5] | |
| 实时横摇稳固 | ±10° | |
| GNSS/INS参数 | 定位精度(RTK)? | 水平 ±(8 mm + 1 ppm) ;;;笔直 ±(15 mm + 1 ppm) |
| 航向精度? | 0.08°@2m基线 | |
| 俯仰/横摇精度? | 0.03° | |
| 升沉精度? | 2 cm 或 2%(真实涌浪);;;5cm 或 5%(实时) | |
| 外貌声速仪参数 | 声速规模 | 1375m/s-1625m/s |
| 声速精度 | ±0.025m/s | |
| 声速分辨率 | 0.001m/s | |
| 物理参数 | 重量(含支架)? | 换能器:::空气中3.5kg,,水中1.2kg |
| 外观尺寸 | 161.5mm × 111.5 mm × 179 mm | |
| 功率 | 50W | |
| 甲板单位防水防尘品级 | IP67 | |
| 换能器防水防尘品级 | IP68 | |
| 功效参数 | 软件与兼容性 | 支持EasySail控制、收罗,,CMS、CoSail后处理 |
| 兼容Beamworx、 Hypack 、QPS、EVIA、Caris 等主流收罗及后处理软件 | ||
| 免装置校准 | 支持 | |
| 支持载体 | 无人船、有人船、ROV | |
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参数备注::: [2] 此处是频率为550kHz时的波束宽度,,频率为400kHz时的波束宽度为2°。 [3] 此处是频率为550kHz时的波束宽度,,频率为400kHz时的波束宽度为1.3°。 [4] 取决于水的温度和盐度。 [5] 最佳工况下理论峰值,,现实Ping率受水深、底质等因素影响而动态转变。 |
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